浙江人形机器人产业如何实现“加速跑”

　　浙江在线3月14日讯（记者 汪雨晨）“哒哒哒”，伴随着一阵清脆的脚步声，一只头顶着托盘的四足机器人，将点心稳稳地端到每位老人身边，“嘴”里还不忘送上祝福和提醒……

　　不久前，在杭州西湖区古荡街道嘉荷民生综合体内的为老服务中心迎来了一位特殊的“服务员”——来自西湖机器人的四足机器狗“小西”。这只体重仅14公斤的机器狗，搭载了高精度激光雷达和摄像头，不仅能自主规划路线、避开障碍物，还能通过语音与老人互动，实现递送物品、陪伴散步等多种功能，为老人提供了满满的情绪价值。

　　“‘小西’就是具身智能的一款具象载体。”西湖机器人科技(杭州)有限公司产品项目总监张洁涵说。“具身智能”，最近热度很高。简单来说，具身智能就是让人工智能“拥有身体”，能够感知环境、理解任务并自主执行，实现智能决策与物理操作的深度融合。人形机器人、自动驾驶载具、四足机器人等都是具身智能的载体。

“小西”为老人送汤圆 西湖机器人供图

　　张洁涵告诉记者，“‘小西’是我们第一个商业化的产品，目前在养老院进行试点实验。”这款机器人采用航天级碳纤维骨架，体型比市面上最小款还要缩小30%。

　　“别看它体积小，却能轻松承载5公斤物品。特别设计的防滑托盘，即使在爬6层楼梯时，也能确保饭菜汤汁不洒出，非常实用。”张洁涵补充，自2021年研发出第一代四足机器人以来，西湖机器人自研的四足机器人已经进行了四次迭代，率先走出了实验室，进入开放场景，达到了可以量产的阶段。“我们希望它可以为老年人或是行动不便的群体提供一些具体的价值，而不是一个只会跑跑跳跳的玩具。”

　　张洁涵进一步解释，四足机器人能够在场景中自主执行任务，具体任务需要与场景结合，并融合最先进的感知技术。除了已经在实际场景中试点运行的四足机器人，双足人形机器人、轮式机器人也是西湖机器人正在研发的具身智能产品。比如，3月10日晚，西湖机器人发布的一段人形机器人跳舞的视频，搭载的“核心大脑”正是其自研的具身大模型。视频里，机器人全身的关节可以任意运动，只要不违反物理特性，就不会摔倒。

　　眼下，人形机器人一夜爆火。从家庭服务机器人到工业自动化，从医疗辅助到无人驾驶，具身智能正在成为推动社会进步的重要力量，也为未来智能社会的发展注入新动能。

　　2024年，浙江省印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，明确要前瞻布局和加快推动全省人形机器人产业创新发展，宁波市成立浙江人形机器人创新中心，对标国际先进，开展人形机器人整机和关键技术攻关。

　　“浙江省在发展具身智能产业方向已经具备了较好的产业、科技及政策基础。”浙江省科技信息研究院研究员贾玉平指出，2024年，浙江省在具身智能领域围绕高集成高功率密度关节组件技术、全身协调移动作业的人形机器人整机及应用等布局省重点研发项目10项，杭州市发布《促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，余杭区政府与浙江大学携手共建人形机器人产业创新中心等，浙江正在全力布局具身智能产业。

　　面对席卷而来的具身智能浪潮，浙江应该如何应对？贾玉平说，“建议浙江把具身智能创新人才作为人才引进的优先领域，同时加大相关人才培育。”她还提出，“在调研过程中，有企业反映，招聘具身智能技术人才没有那么容易，建议大学能够建立具身智能交叉学科研究中心，增加硕士生、博士生招生指标，培养一批既懂硬件又懂人工智能算法的复合型人才。”

　　此外，贾玉平建议，要大力支持龙头企业在工业、制造、医疗等领域打造典型应用场景，为机器人的训练提供更多的场景数据。支持龙头企业联合高校院所建设中试验证平台，解决具身智能技术落地难的问题，为我省具身智能产业发展注入强劲动力。